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9.4 트랜스포머 기반 제어와 행동 청킹 (Action Chunking)
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 9. 모방 학습 (Imitation Learning): 전문가의 행동 복제
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9.4 트랜스포머 기반 제어와 행동 청킹 (Action Chunking)
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9.4 트랜스포머 기반 제어와 행동 청킹 (Action Chunking)
9.4 트랜스포머 기반 제어와 행동 청킹 (Action Chunking)